交通事故証明書、死亡診断書、戸籍、葬儀費用の明細書、亡くなった方の収入関係資料等を収集いただき、資料がそろえば弁護士が保険会社と交渉します。
交渉がまとまらない場合、裁判等の手続きを検討することになります。

交渉をスタートするタイミングは、事案により様々です。上記の資料がそろい次第ということもありますが、過失割合についての争いがある場合、一般的には、加害者の刑事手続きが終了次第交渉をスタートすることになります。